Herren von Helmsheim
Aus Helmsheim
(769) Burgolf von Helmsheim
(1207) Luitfridus und Erkenbertus von Helmsheim
+ SIGILUM LUITFRIDT DE HELMODSHEIM
(~1267) Albrecht Graf von Hohenberg
(1380) Ritter Wyprecht von Helmstatt
(1459) Eberhard von Württemberg
(1483) Blicker Landschad von Steinach
(1493) Kurpfalz
Hofmeister Blicker Landschad von Steinach verkaufte 1493 Helmsheim an den Kurfürsten in Heidelberg.
(1771) Baden Durlach
Im Jahr 1771 wurde Helmsheim durch Tausch von Baden erworben.
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(1952) Baden-Württemberg
Mit Gründung des Südweststaats, wurde durch Volksabstimmung, Helmsheim Teil von Baden-Württemberg.